ROBOT PALETIZADOR:
Máquina automática programable, que deposita las cajas de los azulejos en palets previamente configurados según formato y modelo.
Controlada por cuatro ejes cartesianos (X-Z-Y-J), tiene una pinza de sujeción o agarre y la opción de insertar en automático los palets y el cartón.

• Pinza simple: deposita dos cajas con calidades iguales en el mismo palet.
• Pinza doble: deposita dos cajas de diferentes calidades en dos palets.

Todos los formatos con los que trabajan nuestras máquinas.
Small - Medium - Large - ExtraLarge - XXL

• Cambio de formato automático, sencillo y rápido.
• Producción: 6-8 movimientos por minuto.
• Pinza motorizada con rotación 0-270º.
• Estaciones de Palets con topes y fotocélulas (según Nº Apiladores).
• Disposición de los palets a un lado.
• 4 ejes controlados mediante encoders e inverters.
• Pinza Neumática de 100 a 600 mm.
• Tramo de transporte cajas.
• Carro aéreo para ejes X-Y, con motorreductores y encoders.
• Columna para eje Z, con guias de precisión y motorreductor.
• Cilindro neumático gigante, para auxiliar elevación eje Z.
• Instalación eléctrica y neumática completa, con cuadro de mando.
• Movimientos con motores eléctricos asíncronos.
• Cuadro de Mando General, completo con PLC y PC, panel táctil de programación con pantalla HD.
• Sistema operativo mediante lógica de control programable PLC.
• PC: para la gestión automática de la formación.
• Alimentación habitual: 380 V ac III + N.
• Potencia instalada: 10KW.
• Aire comprimido: Consumo aprox. 20L/min. a 6 bar. presión.
• Tamaño máximo del palet: 1200 x 1200 mm.

• Órgano de toma automática de palet:

• Órgano de toma automática de lámina de cartón:

•  Capacidad de agarre / Carga máxima de elevación:

1. Pinza pequeña: si la caja pesa hasta 100 KGS.
2. Pinza grande: si la caja pesa entre 100 - 150 KGS.
3. Pinza extragrande: si la caja pesa entre 150 - 250 KGS.

• Puntos de recogida o paletizado:

1. Volcador de cajas: "Frontal / Lateral".